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資產評估師《機電設備》知識點：直流電動機及其控制
導語：直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機，其原理是電磁驅動。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。
直流電動機及其控制
★一、直流電動機是如何工作的
★★★二、直流電動機的構造
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子 |
主磁極 |
產生主磁場 |
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機座 |
各磁極間磁的通路，同時也是電機的機械支架 |
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換向極 |
兩個相鄰磁極間的小磁極，用來產生附加磁場，用以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。 |
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轉子 |
轉子鐵芯 |
兩個作用：一是用來安放轉子繞組；二是作為電動機磁路的一部分 |
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轉子繞組 |
產生感應電動勢并通過電流，使電動機實現機、電能量轉換 |
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換向器 |
在轉子軸的一端裝有換向器，換向器由許多銅片組成，片與片之間用云母絕緣。 |
三、直流電動機的勵磁方式
他勵、并勵、串勵和復勵
★★四、電動機的主要技術數據
額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉速、額定效率和額定溫升。
★★五、并勵直流電動機的機械特性
并勵直流電動機的機械特性比較硬。
★★★★六、并勵直流電動機的起動、反轉及調速
(一)起動
1.直接起動直流電動機是絕對不允許的。
2.選擇起動電阻RQ，通常以起動電流等于額定電流的1.2～2.5倍為準。
(二)反轉
將轉子繞組兩端的接頭對調或者將勵磁繞組兩端的接頭對調，都能夠使電動機的電磁轉矩反向，從而使其反轉。
(三)調速
并勵電動機具有良好的調速性能，因此用于調速性能要求高的機械中。
并勵電動機通常有三種調速方法：改變磁通調速(恒功率)、改變外加電壓調速(恒轉矩)、轉子繞組回路電阻調速(應用范圍不廣)。
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