范數有界不確定采樣系統的魯棒控制

范數有界不確定采樣系統的魯棒控制

全部作者： 武俊峰 劉善伍 第1作者單位： 哈爾濱理工大學 論文摘要： 本文針對范數有界不確定采樣系統，采用LMI方法，從數字再設計的角度，進行了魯棒狀態反饋控制器的設計,并給出了滿足特定條件的魯棒控制律。該方法不僅保證了受擾采樣系統是穩定的，而且保證了采樣系統與相應連續系統的狀態輸出近似相等。控制器的求取借助于求解1類具有線性矩陣不等式（LMI）約束的優化問題。最后給出了算例仿真，驗證了本文結果的可行性。 關鍵詞： 采樣系統；魯棒控制；線性矩陣不等式；數字再設計 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年04月23日 同行評議：

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