基于單目圖像序列的連接剛體三維運動分析

基于單目圖像序列的連接剛體三維運動分析

全部作者： 張小云 劉允才 第1作者單位： 上海交通大學模式識別與圖像處理研究所 論文摘要： 本文提出了1種由單目圖像序列的點對應元估計連接剛體的3維結構和運動參數的新方法。首先，連接剛體用1個運動鏈模型表示，并從兩幅圖像中相鄰兩個連桿的運動連接關系估計出連接點的相對空間位置。其次，各個連桿的運動用螺旋和指數映射表示，包括主連桿的自由運動和其他連桿的繞著連接點的旋轉運動。最后，利用關于圖像點對應元的運動約束方程，求得連接剛體的運動參數。 關鍵詞： 連接剛體，運動鏈，運動估計，指數映射 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年02月26日 同行評議：

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