任意場景的弱標定雙視圖三維重構遞推方法研究

任意場景的弱標定雙視圖三維重構遞推方法研究

全部作者： 邊后琴 金亮 蘇劍波 第1作者單位： 上海交通大學自動化系 論文摘要： 3維重構是計算機視覺中最重要和最困難的問題之1。本文提出了1種從兩幅弱標定圖象中重建場景3維模型的方法。即在弱標定的情況下，進行特征匹配的過程中，同時對場景進行3維重構。每次匹配后就進行1次重構，匹配和重構兩個過程同時迭代進行，極大地提高了整體系統的效率。對真實場景的圖象數據的實驗證實了本文算法的良好性能。 關鍵詞： 弱標定，3維重構，特征匹配，基礎矩陣 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年02月25日 同行評議：

對算法的思路、方案及其相關論證尚不充分，且實驗結果沒有與現有算法進行比較，不足以支撐作者給出的“極大地提高了匹配和重構的整體系統的效率”“實驗證實了本文方法的優越性”等結論。建議作者修改補充。英文摘要過于簡短，不能完全反映中文摘要的內容，需修改補充。

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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