礦山機電本科畢業論文
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1、煤礦機電設備中的電力電子技術
近年來，隨著人們對消費效率的請求，煤礦機電設備呈現大型化、大功率化的特性，這些新的特性關于電力電子技術提出了更高的請求。隨著電子技術和半導體技術的開展，當前電力電子技術也獲得了較快的開展，與最初的電力電子器件相比，當前的電力電子器件曾經有了質的變化。它已由50年代的SCR、80年代的GTR、MOSFET開展到如今的第三代電力電子器件IGBT、SIT。第三代電力電子器件還將高電壓、大電流的功率器與控制電路集成在一同,構成智能功率控制集成模塊。
電動機是最主要的煤礦機電設備，當前礦井提升機主要采用交流機，主要采用交流變頻技術，其主回路和磁場回路均采用電力電子器件,完成變頻和整流,由于采用交流電機,沒有電刷問題,提升機容量能夠大幅度增加。
另外，煤礦的傳送機、風機以及水泵的調速和軟啟動都需求采用電力電子技術，這樣除了能夠到達較高的調速性能還能到達較好的節能效果。開關磁阻電機（SRD）由于其啟動力矩很大，啟動電流很小，并且維護很簡單，順應煤礦礦井保送機、電牽引采煤機及中小型絞車等應用，用于刮板保送機的效果也很好，開關磁阻電機主要是以電力電子技術為根底的。
2、煤礦機電設備監測技術
煤礦機電設備平安技術是煤礦平安的重要保證，普通來說，煤礦設備監測系統主要用于對煤礦中礦井提升機、通風機、空氣緊縮機、水泵等重要的煤礦機電設備的運轉狀況進行監測。
如今煤礦機電設備監測多采用網絡分層構造，最底層是傳感器層，主要是多種傳感器（溫度傳感器、壓力傳感器、電量傳感器等）采集通風機、提升機、空氣緊縮機、水泵等多種設備的運轉數據。
傳感器將采集到的數據經過通訊電纜傳到監測分站，監測分站自帶實質平安電源,可經過液晶顯現屏實時顯現煤礦機電設備的監測數據,并在監丈量超限時進行本地報警。監測分站主要包括中心處置器、數據采集模塊、通訊模塊、顯現模塊、鍵盤模塊、報警模塊[2]。監測分站的主要作用是將傳感器采集到的數據進行處置，然后經過液晶顯現器顯現出來，并且大局部的監測分站還具有報警功用，當設備數據呈現異常的時分，報警模塊進行報警，提示呈現毛病。監測分站的另一個主要作用是將采集到的數據經過通訊線傳到上位機，管理者能夠經過Internet訪問上位機，到達遠程實時理解煤礦現場機電設備工作運轉狀態的目的。
3、煤礦機器人技術
煤礦的工作環境比擬惡劣，風險性較高，煤礦機器人替代人在煤礦進行勞動，能夠有效防止工作人員身體遭到傷害。另外，煤礦傳統的工作環境使得礦工在濕潤、充溢煤塵的環境里長時間、高負荷地工作,這嚴重影響到礦工的身體安康和生活質量,在異常狀況下,會危及到他們的生命,因而,研制煤礦機器人具有非常重要的意義。
目前，國內外曾經研制勝利的煤礦機器人主要有鑿巖機器人、采煤機器人、支護機器人和裝載機器人等,這些機器人為煤礦工業的開展奠定了根底。煤礦機器人主要有三局部組成，分別是支配機構、控制系統和驅動系統[3]。支配機構是機器人完成煤礦作業的主要機構，不同的機器人具有不同的構造。控制系統是機器人的中心局部，主要用于控制機器人完成邏輯控制和運動軌跡等的控制。驅動系統是機器人的主要動力系統，有電機、液壓和電氣驅動等類型。
目前，還正在研制中的救災機器人將具有比擬完備的環境感知技術,可以探測出煤礦井下的災禍毀壞水平或環境狀態參數,并且可將數據傳輸到空中或井下平安地帶,然后依據指令采取恰當的救災行動。
4、煤礦機電技術將來的開展方向
目前，煤礦機電技術正向著大容量、大功率、智能化、網絡化的方向開展。我國煤礦機電技術固然獲得了一定的開展，但是，與世界先進程度依然存在著較大的差距，將來煤礦機電技術將會有以下特性：
一、通訊功用增強，將來愈加注重設備的網絡化和智能化，因而，通訊功用必然會普遍應用于將來煤礦機電技術。
二、傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化,使礦用傳感器在井下惡劣的環境下能精確丈量被測信號,并具有自校正、自診斷、狀態辨認和自我調理等功用。
三、新技術將愈加普遍地應用于煤礦機電設備，例如光纖、紅外線、雷達等用于煤礦機電一體化產品，這些新技術將愈加順應于井下環境。
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