機電一體化論文
在學習和工作的日常里，大家都不可避免地要接觸到論文吧，論文寫作的過程是人們獲得直接經驗的過程。那要怎么寫好論文呢？以下是小編為大家整理的機電一體化論文，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
機電一體化論文1
1 煤礦機電一體化技術的特點及應用現狀
1.1 煤礦機電一體化技術的優勢
煤礦井下工作具有一定的危險性，所以煤礦生產始終需要秉承“安全第一”的原則。只有將煤礦安全工作當作工作的核心，才能有效地保證工人的生命財產安全，促進煤礦和諧發展。機電一體化技術的應用，能夠提高煤礦安全生產的系數，避免國家一級煤礦企業遭受巨大的經濟損失。
隨著我國機電一體化技術的應用，煤礦生產效率得到很大的提升，機械化幾乎已經普及，但煤礦工人工作壓力仍然很高，每天的勞動量大，在傳統的煤礦工作模式下存在一定的缺陷，正是由于機電一體化技術的出現，有效地解決了這些弊端，降低了工作的強度，提高了工作的效率。
機電一體化技術在煤礦礦井中的應用，大大提高了煤礦的生產產量，煤礦的經濟效益也同步提升，這也就變相地提升了職工的工資待遇，使煤礦企業職工的生活水平得到改善，從而帶動相關的產業發展。
1.2 我國煤礦機電一體化技術的應用現狀
近年來，我國科技水平得到了巨大的提升，機電一體化技術也得到了長足的發展，一些煤礦企業利用機電一體化技術，對煤礦生產相關機械的關鍵參數也實施了有效監控，并通過創新，降低了機電一體化系統安裝的難度，提升了系統的抗干擾能力。但是我國的機電一體化技術仍然處在發展階段，與國際先進水平還存在一定的差距，一些地方還有待提高。
如一體化系統中的線束繁多，影響機械各單元的復合控制、機械信息量大、自動控制功能很難擴充等。另外，在煤礦機電管理中也存在很大的`問題，對煤礦機電一體化的應用以及煤礦安全生產造成很大的影響，具體表現在以下三個方面：
1.2.1 為了保證煤礦安全生產，都制定了嚴格的安全管理制度，機電管理也有完善的管理制度以及具體管理規程。但是目前煤礦在實施管理中，存在重視程度不高、管理流于形式等缺點，并沒有將規章制度落實到實處。有些安全檢查員在工作過程中缺乏主動性，存在敷衍了事的心理，這樣就很難及時發現安全隱患并消除隱患，這也是造成安全事故發生的原因之一。
1.2.2 隨著煤礦生產機械化以及自動化的發展，煤礦加大了機電設備的投入，機電設備對煤礦生產效益產生的影響也逐漸增大。但是目前煤礦機電設備存在一定的問題，主要包括：很多機電設備老化問題嚴重；煤礦生產過程中，機電設備長期超負荷運行；有些機電設備配制不合理，與煤礦實際生產不符；缺少對煤礦機電設備的養護維修，對設備的測試技術落后等。
1.2.3 機電職工與機電技術管理人員的素質關系著整個煤礦機電技術管理的質量，關系著煤礦生產的安全性。目前煤礦生產過程中，一般一臺機械有6人左右操作，但是如果操作人員技術不高、責任心不強等，又或者由于某些失誤都可能對煤礦的生產帶來安全隱患。另外，煤礦生產工作屬于高危工作，并且工作環境比較差，存在一定的安全風險，相關人員在工作中如果長時間處于這種高度緊張的狀態，也會導致失誤操作等問題的發生。
針對上述問題，我國煤礦需要加大對機電一體化技術的應用，并加強機電管理，確保煤礦生產的安全與穩定。煤礦生產是一項存在危險性的工作，而機電技術管理又貫穿于煤礦生產的各個環節，這就需要制定一個煤礦生產安全管理的網絡化、精準化的規劃，編寫機電設備操作手冊、技術指導等手冊，并且做好應急處理辦法預案，加大對設備的在離線點檢工作，包括對機電設備的工作環境以及運行狀態的點檢工作，利用先進的系統對點檢工作產生的數據進行匯總與分析。
2 我國煤礦機電一體化技術的發展方向
我國煤礦企業發展過程中，大型、特大型機械越來越多地應用到煤礦生產過程中，機械液壓系統的輸出功率也越來越大，這就需要機械液壓系統向著高壓方向發展。液壓輸出功率越高，對其安全性要求也就越高，在開發過程中，系統元件壽命以及人機安全問題成為了主要的制約因素。
機械化生產在我國煤礦生產中已經逐漸普及，煤礦機械生產也逐漸向著智能化、一體化、多元化的方向發展，這就要求機械對相關數據要有相對完善的處理系統。微處理器、傳感器等原件，可以滿足上述要求，還能增強機械的各項性能，提高運行效率，提高機械應對緊急情況的能力。
在機電一體化發展過程中，一定要堅持可持續發展的原則，對機械燃油功率實施自動化控制，保證機械具有高效的節能效果。在節能的同時，還應該考慮提升機械的運行效率，充分地利用新技術、新工藝、新材料，保證運行效率在穩步提升的前提下，發揮節能效果。
電流變流體技術是機電一體化發展的可行性方向，電流變流體在自由狀態下是液體狀態，但其在電場作用下，就會迅速凝固成固體，并且固體的強度與電場的強度成正比。利用這種特殊的技能，可以將其運用到機械液壓系統中，其能在極短的時間內完成固液狀態的轉變，不僅降低了能量消耗，在設計上也相對簡單，容易操作，可以起到延長機械壽命的作用。
3 結語
隨著科技的發展，機械在人類發展過程中的作用也越來越大，并廣泛地應用于各個行業，其中我國目前煤礦中已經基本上實現了機械化生產，大大提高了生產的效率，但煤礦機械需要進行一次又一次的更新與升級，保證機械運行效率以及狀態符合當前時代的發展，增強其運行效率，提倡節能環保的應用。機電一體化技術是一種高新技術，實現了高自動化、高智能化等為一體的應用系統，能夠滿足煤礦安全生產的需求。我國機電一體化在煤礦中的應用還處在發展階段，需要不斷加大科研力度，利用先進的科技手段，縮短并逐漸趕上國際先進水平。
機電一體化論文2
一、機電一體化技術在工程機械中的應用
通過目前的資料以及時間研究，機電一體化在工程機械中的應用主要體現在下列幾個方面，對機械運行過程的監控、節約能源、效率等方面。
（一）監控作用
主要是在機械的工作過程中，使用機電一體化技術，可以實現對機械運行的電子監控，當遇到系統或者機器故障時能夠發出警報，甚至有些時候還能自己排除問題，恢復系統正常運行。這極大降低了機械運行故障帶來的損失和影響
（二）節能作用
在傳統的工程機械運行中，常常會出現較大的能源浪費現象，這種現象的原因大都是因為機械時并不是滿負荷運行的，所以額定功率與運行效率不匹配造成機械的無用功增大。但是如果實現機電一體化，能夠使機械根據實際需求進行效率調節，實現節能效果。
(三)保證產品的作業精度
將電子控制設備應用到機械上可以使機械在量化方面更加精確，減少人為的`失誤，這就直接作用于后期的成品，使其的誤差大量減少。另外這種方式很大程度是節約了人力資源，高效快捷的作業方法符合現在的工程企業的發展。
二、機電一體化未來發展趨勢
（一）智能化趨勢
智能化是對于機器行為的描述，在能夠完全控制機器的上，吸收人工智能、計算機科學、心理學、運籌學等等學科融合貫通的新思想、新方法，從而擬人化，讓它具有像人類大腦一樣的判斷推理以及自主決策能力，得到控制的更高目標。
（二）微型化趨勢
對于微型化，是指從大體積發展到集成的小體積，與計算機的發展是同步的。在機電一體化中主要針對微型機器和微觀領域的發展。在國外通常會把它稱微電子機械系統，一般是指其幾何尺寸沒有超過1立方厘米的機電一體化產品，同時向微米以及納米發展。
（三）網絡化趨勢
現代社會，信息技術高速的發展促進了網絡化的發展。在機電一體化發展的今天更需要網絡這個大平臺來作為推廣以及普及，同時當機電一體化產品被研發出來時它還可以通過網絡的各種遠程以及監視技術來對終端設備進行調試，以及監控，利用急停網絡將及用電器與計算機中心進行連接建立一個計算機集成的家電系統，可以讓很多人們足不出戶就來享受高技術帶來的便利，所以這也是未來機電一體化的發展趨勢。
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機電一體化機械設備在實踐中應用具有記憶、運轉以及信息處理的功能與作用，可以在根本上滿足機械產品的性能以及功能要求，其整體結構較為簡單便捷，具有輕巧、便捷的發展趨勢，始終堅持系統標準化以及模塊化的標準。可以基于實際狀況及時調整以機械設備的負荷狀態，控制其運轉狀態，進而在根本上提升資源的利用效率，節約各種資源。而機電一體化設備在煤礦生產作業中具有故障診斷以及自動監測的功能，可以在根本上保障系統運行的穩定性。
1煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的應用價值
1.1提升效率，規避不足
在煤礦機械中應用一體化技術手段，可以在根本上提升煤炭企業的工作效率與質量。在生產過程中其自動化的程度越高就可以提升工作效率，進而減輕勞動的強度，可以在根本上提升資源的利用效率，進而有效的避免了傳統工作模式的問題與不足。
1.2減少費用，提升經濟效益
煤礦機電一體化技術在實踐中應用可以在根本上提升開采效率，也可以有效的降低開采的費用支出，進而在根本上提升了其整體的經濟效益。而煤礦機電一體化技術的應用可以提升煤礦行業的核心競爭能力，推動了其持續發展。
1.3保障安全，提升工作質量
在傳統的煤礦生產作業中，工作環境較為惡劣、工作設施與制度也較為落后，無法在根本上保障煤礦開采的效率與質量，也無法保障員工的安全性。而應用機電一體化技術與手段，可以在根本上提升煤礦機械化的程度，在根本上保障了工作人員的生命安全，提升了其開采效率與經濟收益。
2煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的應用
煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的應用是現階段煤礦產業發展以及機械技術升級的重要環節，也是現代煤礦機械產品發展的關鍵技術。在煤礦生產作業中，煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的應用主要就是在以下幾個方面。
2.1掘進機中煤礦機電一體化技術的'應用
在多數的煤礦掘進作業中其均應用了機械設備。掘進機主要就是通過隔爆照明燈、安全型操作箱以及礦用隔爆兼本質安全型開關箱等組件形成。在掘進機中將電氣系統與液壓系統進行整合，可以完成各項生產作業。在掘進機中的控制系統中具有一定的故障記憶功能，其主要就是保護以及控制主控制器。而整個設備在運行過程中的狀態，主要就是在礦用隔爆兼本質安全型開關箱的顯示儀器上顯示，其主要應用的通訊系統就是動力載波技術。整個電氣系統能夠在操作中具有安全簡單的特征。在掘進機中可編程控制器是核心技術，通過監控油泵以及短路保護等草叢中，將電機中的工作電壓以及運行狀態信息內容進行限制。對其進行回路控制作業過程中，將可編程控制系統作為重點內容，利用RS485通訊獲得操作箱的各項信號，在通過內部程序控制器繼電器輸出方式對各個電機設備進行啟動與停止作業。其中可編程控制器在實踐中可以通過接收漏電檢測模塊以及電流互感器模塊輸出信號，綜合程序保障其電控系統的各項功能。而基于煤礦機電一體化技術為主的變成控制器可以及時判斷分析各種故障問題。
2.2煤礦機電一體化技術在監控系統中的應用
煤礦機電一體化技術在煤礦的安全生產監測以及監控系統中應用，可以加強對整個煤礦生產作業的監督，了解生產過程中的各項狀況，進而綜合實際狀況，及時處理，這樣才可以有效的規避各種問題與不足。
2.3采煤機中煤礦機電一體化技術的應用
在煤礦生產作業中，采煤機是較為重要的機械設備，其直接關系到整個煤礦生產的效率與產量，對于煤礦企業的經濟效益有著直接的影響。在采煤機中應用煤礦機電一體化技術較為典型的就是電牽引采煤機。在實踐中應用此種機械設備，可以有效的避免因為移動生產而導致的阻力問題，進而避免在煤礦生產過程中出現的各種問題，通過發電制動操作，將部分電能拉回到電網之中。例如，在某礦開采作業中，因為其開采深度的不斷加深，在開展中煤層傾斜角會成為40°~50°角的時候，就要通過機電一體化技術的牽引電動機，利用其良好的制動性能，通過軸端停電設置功能有效控制設備，進而避免在開采作業過程中出現下滑現象的問題。
2.4帶式輸送機中煤礦機電一體化技術的應用
帶式輸送機是在煤礦運輸系統中較為關鍵的設備，可以滿足煤礦的實際生產需求。在實踐中帶式輸送機必須要具有良好的運輸性能，其運輸效率要高且具有長距離運輸的優勢，將帶式輸送機與煤礦機電一體化技術進行充分的融合，可以在根本上提升其整體性能指標。在煤礦生產過程中，主要應用的就是機、液、電一體化的CST可控類型的軟件啟動模式的帶式輸送機。這種設備可以在長距離運輸中應用，保障其驅動系統的穩定性，進而提升運輸效率與質量。在整體上來說，我國的帶式輸送機在研發與制造過程中，在啟動延遲領域、在線監控與控制等領域中還是存在各種技術缺陷與問題，在今后的發展中必須要加強研究分析，對其進行完善優化，進而提升運輸效果與質量。
3煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的發展趨勢
相對的來說，我國的煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的應用與發達國家來說還是存在一定的距離，在實踐中必須要加強研究分析，不斷的提升我國煤礦機電一體化設備的質量與性能。在今后的發展過程中，必須要加強對具有自主產權特征的，基于煤礦開采技術一級級相關配套裝備為主的技術手段，要對具有自主產權的核心裝置進行系統研究分析，進而提升煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的應用效果與質量；同時，必須要完善產品通信工功能，推動其智能化、自動化發展，要加強對微處理器設備為基礎的基礎設備以及簡況監測設備的研究，加強對專家系統的研發；而在煤礦機電一體化技術在煤礦機械中研發過程中最為關鍵的就是煤礦機器人，這也是今后煤礦行業發展的關鍵內容。要想在根本上推動煤礦產業發展，必須要加強對煤礦機電一體化技術的研究分析，在機械生產中合理應各種技術手段，進而提升其生產效率與質量。
4結語
煤礦機電一體化技術在煤礦機械中應用，推動煤礦機械設備的信息化、智能化發展，可以在根本上提升煤礦企業的生產效率與質量，保障煤礦生產作業的安全性，進而在根本上提升其經濟效益。加強對煤礦機電一體化技術在煤礦機械中應用分析探究，對于環境保護以及節能減排來說也有著積極的作用，在今后的發展過程中必須要提升對煤礦機電一體化技術的重視，對其進行系統的、深入的研究，進而在根本上推動煤礦行業的持續發展。
機電一體化論文4
我國的機電一體化技術越來越成熟，在工業與農業的發展中發揮著至關重要的作用。但在實際的生活中，很多機電一體化應用中的農業與工業對象具有多層次、不確定性、非線性等特征，給機電一體化的發展帶來了很大的難題。智能控制系統的出現及應用，為機電一體化的長遠發展創造了良好的外部環境。本文將從智能系統與機電一體化的角度出發，著眼兩者的融合應用，研究機電一體化系統中智能控制的應用。
一、關于機電一體化的概述
1.1 機電一體化的含義
所謂機電一體化，又稱機械電子學，是指將電工電子技術、信息技術、接口技術、機械技術、微電子技術、傳感器技術、信號變換技術等多支技術進行有機地結合，并綜合應用到實際生產生活中去的一項綜合性的技術。
1.2 機電一體化的基本內容與組成要素及原則
機電一體化的基本內容包括以下幾個方面：一是機械技術，二是計算機與信息技術，三是系統技術，四是自動控制技術，五是傳感檢測技術，六是伺服傳動技術。機電一體化的組成要素包括：一是結構組成要素；二是運動組成要素；三是感知組成要素；四是職能組成要素。機電一體化的四大原則包括：一是結構耦合；二是運動傳遞；三是信息控制；四是能量轉換。
二、關于智能控制
2.1 智能控制的含義
所謂智能控制，就是指在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術，是用計算機模擬人類智能的一個重要領域，主要面向比傳統控制更為復雜、多樣的控制任務和控制目的，為當今社會的發展帶來了更為廣泛的適應空間，解決了傳統控制無法實現的復雜系統的控制。傳統的控制只是智能控制中的一個組成部分，是智能控制最底層的階段。智能控制是由多個學科相互交叉所形成的學科，它的理論基礎包括信息論、自動控制論、運籌學及人工智能等內容。
2.2 智能控制的特征
智能控制具有以下特征：一是智能控制的核心在高層控制，即組織級；二是智能控制器具有非線性特性；三是智能控制具有變結構特點；四是智能控制器具有總體自尋優特性；五是智能控制系統應能滿足多樣性目標的高性能要求；六是智能控制是一門邊緣交叉學科；七是智能控制是一個新興的研究領域。
2.3 智能控制的類型
一是集成或者混合（復合）控制；二是分級遞階控制系統；三是專家控制系統（Expert System）；四是人工神經網絡控制系統；五是學習控制系統；六是進化計算與遺傳算法；七是組合智能控制方法等。
2.4 智能控制發展的趨勢
智能控制系統具有極強的學習功能、組織功能及適應性功能，其在機電一體化方面的廣泛應用是當前智能控制的一大發展趨勢。遺傳算法、專家系統及神經網絡是應用在機電一體化系統中的最常見的四種技術，它們之間存在著相互依存、相輔相成的關系。近年來，智能控制技術在國內外已有了較大的發展，己進入工程化，實用化的階段。但作為一門新興的理論技術，它還處在一個發展時期。然而，隨著人工智能技術，計算機技術的迅速發展，智能控制必將迎來它的發展新時期。
三、智能控制在機電一體化系統中的應用
從20世紀90年代后期，機電一體化技術向智能控制發展，開辟了機電一體化技術發展的新篇章。機電一體化的未來發展必將是以智能化作為主要方向，智能控制的優劣直接決定機電一體化系統的整體水平。
3.1 智能控制在機械制造過程中的應用
機械制造是機電一體化系統中的重要組成部分，當前最先進的機械制造技術就是將智能
控制技術與計算機輔助技術有機結合，向智能機械制造技術的方向發展。其最終目標是利用先進的計算機技術取代一部分腦力勞動，從而模擬人類制造機械的活動。同時，智能控制技術利用神經網絡系統計算的方法對機械制造的現狀進行動態地模擬，通過傳感器融合技術將采集的信息進行預處理，從而修改控制模式中的參數數據。智能控制在機械制造中的應用領域包括：機械故障智能診斷、機械制造系統的智能監控與檢測、智能傳感器及智能學習等。
3.2 智能控制在數控領域中的應用
隨著科學技術的發展，我國的機電一體化技術的發展對數控技術提出了更高的要求，不僅需要完成很多的智能功能，還需要擴展、模擬、延伸等新的智能功能，從而使得數控技術可以實現智能編程、智能監控、建立智能數據庫等目標，運用智能控制技術可以實現這些目標。比如說，利用專家系統可以數控領域中難以確定算法與結構不明確的一些問題進行綜合處理，再運用推理規則將數控現場的一些數控故障信息進行推理，從而獲得維修數控機械的一些指導性建議。
3.3 智能控制在機器人領域中的應用
機器人所具有非線性、強耦合、時變性的特征主要體現在動力系統中，在控制參數的系統中機器人具有多任務及多邊變性的特征，這些特征適合智能控制技術的應用。當前智能控制技術在機器人領域中的應用主要表現在以下幾個方面：一是機器人手臂姿態及動作的智能控制；二是機器人在多傳感器信息融合與視覺處理方面的智能控制；三是機器人在行走路徑與行走軌跡跟蹤方面的智能控制；四是通過專家控制系統對機器人的運動環境進行定位、監測、建模及規劃控制等方面的探究。
3.4 智能控制在建筑工程中的應用
智能控制在建筑工程中的`應用主要表現在以下幾個方面：一是智能控制在建筑物照明系統中的應用，它主要通過通信與計算機控制的聯網，對每一個時段的照明系統進行控制，主要表現在對照明時間、照明系統的節能、照明邏輯方面的智能控制；二是對建筑物內的空調進行智能控制，通過比例積分調節器閉環的方式對空調在夏季與冬季使用時的模式進行設置，可以智能地調節空調的風閥，在確保建筑內空氣質量的同時，減少能量的浪費。
3.5 智能控制在機電一體化中的效果
機電一體化是推動工業現代化的重要技術。“智能化”作為當代科技的趨勢所在，因此智能控制在機電一體化中的作用不可估量，智能控制應用于機電一體化中有以下幾點作用：優化效能：多數數控系統運用的是模塊化設計的思路和方式，有著較為廣闊的功能涉及面，裁剪性也非常好。如果是群控系統，對于相同的群控系統完全可以借助各種操作流程，進而保證系統的調整能夠符合相關標準和要求；提高精度：精度對于數控機床而言是衡量機電一體化制造技術的重要指標，直接影響著產品加工成品率的高低。與舊的設備相比，智能數控系統融合了高速CPU芯片、多CPU控制系統、RISC芯片與交流數字伺服系統，促使機床的精度得以大大的提高；程序控制：操作程序是系統運行的主要指令，根據加工產品的尺寸、精度來編制操作程序才能使產品加工后達到智能效果；改進加工：智能控制方式的運用可以縮短加工時間、優化操作流程。實現了復合加工的效果，數控機床通過智能控制滿足了多軸、多控制加工的需要，可以有效地減少人工操作次數，加工程序得到了優化和改進。
參考文獻
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[2]劉祥斌，智能控制在機電一體化系統中的應用[J]煤炭技術，20xx，（7）
機電一體化論文5
摘要：機電一體化技術即機械電子學技術，是具有綜合性和跨學科性質的科學技術。機電一體化技術主要包括電子技術、現代信息技術、現代電子計算機技術等。熟練運用和掌握機電一體化技術，可以推動現代工程機械的發展。文中分析了機電一體化技術在現代工程機械中的運用。
關鍵詞：機電一體化；現代工程；工程機械
在國家建設與發展中，工程建設發揮著重要作用。而現代工程機械又是工程建設的關鍵環節。伴隨科技的進步與發展，機電一體化技術逐漸用于工程的建設之中，與工程機械相互結合，促進了現代工程機械的自動化及智能化，實現對工程機械的人性化管理。
１機電一體化技術在現代工程機械中的發展目標
機電一體化技術的發展應從硬件和軟件入手，為現代工程機械營造自動化生產條件，使現代工程機械生產具有ＰＬＣ自動化的功能。要想實現機電一體化技術，宏觀上是要依靠現代機械工程，微觀上則是依靠電氣自動化技術。機電一體化技術應努力實現發展目標：（１）通過集成化思想促進工程機械設備的一體化。目前，工程機械生產設備雖然都帶有ＰＬＣ設備，但其目的主要通過集成化思想來對工程機械生產設備進行集中控制。（２）為了實現工程機械設備生產的智能化，使設備運行過程中能夠大批量的自動生產，應在機械設備中設置故障檢修機制與自動保護措施，一旦生產過程中出現故障，設備能夠自行解決問題，使生產效果達到最佳，這是一個對人工依賴性較弱的智能化措施［１］。（３）應努力做到工程機械生產可視化管理，使操作人員能夠利用相關監控設備觀察整個機械生產過程。通過對工程機械設備的監控，第一時間掌握故障原因，快速解決故障問題，恢復設備的生產運行。
２機電一體化技術在現代工程機械中的具體運用
對機械工程機電一體化進行有效利用，可以在一定程度上提高工作效率，減緩能源的消耗速度，節約大量的能源。而且，隨著自動化程度的增高，精度便會提高，施工的質量也有保證。機電一體化的性能相對穩定和安全，壽命比較長，從而降低了操作人員的工作難度，在實際工作中比較方便，可以更好地對工程機械的故障加以診斷并及時上報和處理。繼而找到發生故障的位置，縮短維修人員維修的時間，在現代工程機械中發揮了重要作用。（１）自動化作業過程機電一體化技術使工程機械在一定程度上完成機械作業的半自動化與自動化，減少了操作人員的工作難度，使機械作業效率得到明顯改善，也降低了操作人員業務能力不足對機械作業精度的負面影響。例如，三菱挖掘機可以自由控制軌跡系統，在操作人員設置好鏟斗的運動軌跡與形狀后，對應的系統就會依據各個傳感器顯示的信號，自行控制斗桿、鏟刀及動臂的運動，做到了斜坡、開口、溝槽等斷面的準確作業，從而實現自動化作業過程。（２）提高工程機械作業精度當前水泥、混凝土、瀝青等都采用了機電一體化系統來控制稱量系統，做到了稱量的自動化，使成品作業得以提高。自動化找平的有效運用，極大提高了瀝青和混凝土機器的施工質量，也提高了其工作效率［２］。通過運用自動供料系統，有效調節了瀝青和混凝土機器的用料，使攤鋪的質量與效果得到增強。并且，電子化操控推土機鏟刀、平地機刮刀與鏟運機鏟斗刀，不僅能減輕操作人員的工作壓力，也使作業的精確度和準確度得到了加強。（３）提高工程機械生產效率傳統工程機械對能量使用的不夠充分，利用率較低。例如，液壓挖掘機對燃料的利用僅為３０％，浪費了一大半的能量。當前我國面臨著能源緊缺的狀況，使工程機械需要不斷地節能降耗。例如，小松挖掘機就利用了最新的控制節能器，能夠節約四分之一的燃料，有效實現了節能降耗。日立挖掘機運用卡特節能控制方法，全面操控發動機和泵，對燃料的利用高達９０％以上，提高了能量利用率和機械生產效率。（４）加強機械工作裝置監控對工程機械的相關工作裝置進行自動報警、故障自診與電子監控，如液壓系統與傳動系統等。如果這些系統在運行時出現異常，就會自動找到出現問題的位置，并對問題故障報警處理。機電一體化技術的發展運用，不僅改變了操作人員的工作方式，提高了工程機械設備的生產效率，也使維修人員對機械的檢查工作更為簡單，一定程度上降低了機械設備維修的資金消耗，縮短了維修時間，有效延長了工程機械設備使用壽命。（５）機床中的發展應用機電一體化技術在具體應用過程中，Ｚ８０的ＣＰＵ應用軟件相對較多，其開發系統難度較低，因此適用于國內大部分的數控機床。國內數控機床通常使用的是Ｚ８０微機、Ｉ／Ｏ接口、光電隔離電路等。Ｚ８０的`ＣＰＵ應用軟件和對應芯片相對廉價，應用范圍也比較大，并且維修方便、實用性強。Ｉ／Ｏ接口硬件也相對容易，Ｚ８０類型的計算機包含獨有的Ｉ／Ｏ指令，計算機運行時間相對較短，值得注意的是，其格式指令特別短，極大地減少了工程機械設備的掃描周期。同時，機電一體化技術在機床的應用中，由于大部分機床對工作臺和工具刀有較高的要求，需要工作臺與工具刀按照固定路線進行移動，因此，在應用機電一體化技術時，應仔細分析控制方式，判斷是否需要設置插補功能。需要副傳動高效運轉，降低滾珠摩擦造成的損失，防止工程機械操作過程中的爬行現象，使用氟塑貼面軌，增強其預緊、平穩和耐磨的效果，最大限度地降低摩擦系數，反向消除死去區，定位準確性相對較高。為了消除螺母與螺紋之間的縫隙，多數機床傳動方式與執行機構都采用滾珠絲杠副傳動方法。
３機電一體化技術在現代工程機械中的運用方向
（１）智能化通常來講，智能化是現代工程機械和傳統工程機械的主要區別，而該區別主要表現形式就是智能化的產品。這種智能化技術結合了生理學、人工智能與計算機智能的思想與方法，成功對人類智能進行了模擬。該智能化技術正在不斷的發展和探索中，以后將會有很廣闊的發展空間。（２）微型化機電一體化技術在長期的發展和運用過程中，逐漸出現了微型機電一體化的操作系統，這是機械技術和電子技術深度結合而得到的產物，通常也被稱為微電子機械技術。微型機電一體化技術相關產品，其體積向著納米和微米方向發展，體積低于１ｃｍ３的機電一體化技術產品，在各個領域發揮著突出作用，如政治、軍事、醫療等。其運動方式靈活、體積與耗能極小的特點，受到科學技術行業的廣泛關注。（３）高性能化高性能化包括可靠的應用、高效的應用模式、高精度應用模式、高速度應用模式等。最新的ＣＮＣ系統運用的ＣＰＵ就是多總線連接機構，滿足高性能化進行生產。該系統采用簡單集機指令，能同時處理和操作多任務、多系統，確保機電一體化技術產品擁有較高的性能［３］。
４結束語
總而言之，機電一體化技術在現代工程機械領域中得以廣泛應用。機電一體化技術有著廣闊的發展前景和應用空間，不但提高了現代工程機械的工作效率，降低了現代工程機械能源的使用量，為現代工程機械各方面的工作都提供了便利，還增加了作業精度，完善了各方面的應用，從而推動現代工程機械飛速發展。
參考文獻：
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機電一體化論文6
【摘要】機電一體化技術是當前制造企業生產中應用的最為廣泛的一種先進技術，相比于傳統的手工機械生產技術，該技術具有更高的效率和更高的精細度，大大提高了制造企業的生產效率。文中對機電一體化技術的應用及發展趨勢進行了詳細分析，希望能夠為機電一體化技術的更好發展提供推動力。
【關鍵詞】機電一體化；技術應用；發展趨勢
機電一體化技術，是機械、電子、計算機和自動控制技術的有機結合，在未來的工業產品設計中，這種形式的機電一體化已經逐漸成為最主要的生產技術之一，逐漸走向人們的工業設計中；本文根據機電一體化技術的應用及發展趨勢進行深入論述，在此基礎上進行分析了我國機電一體化技術在未來工業設計中的深遠發展和具有的深刻意義。
1、機電一體化技術對未來工業生產的具體應用優勢
1.1安全性高。眾所周知，在進行工業生產的時候，對于工人來說很多工作都是具有一定的危險性的，所以這對工作機械的安全保障就是至關重要的；相對其他技術而言，機電一體化技術在安全性能方面具有明顯優勢，在產品自動監視報警、自動診斷、自動保護方面都比一般的技術功能更加強大[1]。例如：在進行工業制作的時候，遇到不可避免的電力故障問題時，可以自動啟動保護措施，利用保護措施可以最大限度避免和減少人身和設備事故，使工人的生命的身體得到一定的安全保障，減少事故的發生，讓工人在進行工作的時候可以更快更好的投入到生產中，在擁有安全保障的前提下可以大幅度的提升生產效率，使工業設備的安全性可以大幅度的提高。
1.2使用性能高。在進行工作的時候，在工作步驟繁瑣的基礎上可以提高產品的使用性能；使用性能的提高可以為工作提高生產效率，在一定的時間內可以將生產效率達到最大化，減少工人的工作壓力，利用最簡單的生產步驟開始高性能的生產，在工人進行使用的時候可以更加方便的利用有限資源進行工業制造[1]。由于人類社會漸漸步入電子時代，很多操作業務都會被電子控制系統進行取代，機電一體化在此基礎上實行了對全部動作的大量重復。而且在進行工作的時候，機電一體化的使用可以為工作程序找到最適合工作的工作程序，從而實現了最優化的工業技術。
1.3生產能力高。對于一個企業而言，生產效率一直都是最為關注的問題；只有將企業的工作效率提升到最高，這個企業才能在競爭激烈的生意場上占據一席之地；在企業中引進機電一體化技術，有效的實現了這一點；由于機電一體化本身已經具備了較強的信息自動處理和自動控制功能，所以在進行工業制造的時候，機電一體化在很多方面都存在著優勢，在產品的制造中、控制中、監測中都擁有很大程度的提高，對未來的工業技術進行了有力的改革；通過引進機電一體化技術，在工作中可以確保工作的完成效率，每個設計者都擁有自己獨特的設計，這種高科技技術可以將每個設計者的`真實想法進行創新并很好地展現在工作者的面前；在提高生產率的基礎上工業的制造質量也得到了應有的保障，從而實現公司在市場經濟中的穩步發展。
2、機電一體化技術主要應用領域
2.1數控機床。經過多年的不斷進步，數控機床在創造方面的工作技術也漸漸提高；在發展中，數控機床在功能、結構、產品制造、控制力度上都有了一定的提高和改變；在高質量生產的技術引進機電一體化的技術，將產品技術更上升一個層次；而且在數控機床的應用上可以進行高質量的生產，一臺機床已經具備了同時控制多臺機床的性能并在此基礎上同時完成多種任務加工的能力，在這樣的工作基礎上可以大大的減少工作時間，提高工作生產力，對于一些有問題的產品，機電一體化還可以對破損、物料搬運做出準確的判斷，并通知工人進行修復。2.2工業機器人。由于過去的科技技術不足，創造出來的小機器人只能做簡單的重復動作，沒有辦法將其應用到實際的工作中，機器人的操作能力往往存在一定的局限性，不能全面的為生產做出貢獻，面對不同種類的工作，將會有不同類型的工作方法，對于這些工作方式的改變，小機器人不能很靈活的適應多種不同方式的工作，功能性和靈活性明顯存在不足；但是隨著近些年來技術的不斷改進，機器人的制作也一定程度上發生了改變，許多小機器人已經具備了多各種先進的傳感軟件，可以最大程度的幫助人類進行工作，也可以一定程度上通過不同的變換形式靈活的適應不同種類的工作，為工人分擔不少的工作，機器人可以通過對作業環境和操作對象進行簡單的信息獲取、計算機處理與分析，根據不同的指令實現不同的工作制造，從而提高工作生產率，也為公司帶來不可估量的效益[2]。
3、機電一體化技術發展趨勢
3.1高性能化。社會發展的進步，許多公司對生產力的要求越來越高，為了快速的適應社會的發展，企業也要做出一定的改變；應用先進的機電一體化中的要求進行生產技術的革新，將公司的生產率提升到最高，以最新的生產方式進行高質量高速度的發展；新型的機電一體化技術在產品的創新、能力方面都有一定程度的發展，為實現高效率的高性能生產提供了保障。
3.2網絡化。人類社會已經慢慢的步入信息時代，無論是在生活中還是工作中，都離不開網絡；所以在為未來的工業制造中也要與網絡相互融合，在工作引進機電一體化的同時也要將機電一體化融入到網絡中，實現可給予工業共同發展的新型理念；隨著網絡的不斷普及，應用網絡進行工業改革也漸漸地深入到各大企業中[3]。而且很多工業生產都離不開網絡的遠程操控，很多制作流程、銷售渠道都需要網絡進行實現；另外，由于科技的發展，大量的生成工作和技術管理都會慢慢走向網絡化，實現程序化和遠程化控制，也為生產生活提供了便利。3.3綠色環保化。當今時代很多地方的環境開始惡化，對人類的生存環境也造成了一定的影響；所以倡導綠色環保便成為了當今時代的主題，在提高生活質量的同時也要將保護環境放在首位，呼吁人們綠色環保，所以這種與環保相關的產品必須要符合當今時代人們的要求，才會和人們產生共鳴。
4、結束語
隨著人類發展的進步，在工業生產中引進先進的機電一體化技術是非常有必要的；在提高工業生產率的基礎上也會為公司帶來更高的生產效率，為未來的市場經濟的進步做出了應有貢獻。
參考文獻
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機電一體化論文7
摘要：機電一體化是一項復雜的，多學科綜合的呈交叉形式的新型的學科，它是由微電子、光、機、電等方面的技術所組成的，它的發展不僅與農業的發展息息相關，也是實現機械智能化的關鍵。本文就農業機械機電一體化技術的運用進行一系列的分析探討。
關鍵詞：機電一體化技術；農業機械發展；運用
隨著社會的快速發展，農業生產領域與高科技發展技術密切相連、更好的融合在一起，由于農機設備的智能化不僅提高了農業生產水平效率，減輕了農民的勞動負擔，不再像以前是“耕、種、收三腰彎”的現狀而是農業機械與機電一體化技術完美融合的新的現狀。
1農業機械的優勢
1．1操作人員的人身安全得到了保障
農業機械設備是否采用機電一體化技術，所呈現的效果是大不相同的，采用之后可以實現一系列高科技功能，例如電子監控、報警、自動診斷等等。如此便可進行實時監控，在發生故障的時候可以根據實際情況及時采取合理措施，這不僅便利了工作人員也保證了他們以及機械的安全。在生產工藝中，減少設備中的易磨損部件是非常重要的，因為現今工藝運用最多的便是電子元件，它的靈敏度高才能延長使用時間，從而降低出現故障的機率，實現農業機械與機電一體化技術的有效完美的結合［1］。
1．2能夠提高工作效率和產能
對于電子信息來說，農業機械設備與機電一體化技術相結合是非常必要的，它可以直接對信息自動采集，這樣一來不僅實現了信息自動化，還很大程度的提升了機械作業的靈活性和精準性；同時機械的作業范圍也可以合理有效的進行規劃。在操作期間，如果合理運用所具有的自控系統，機械作業就能準確無誤的進行，而且能很大程度的降低失誤率。因此工作效率的提高也就帶動了生產效率的提高。
1．3操作性能得以改善
農業機械機電一體化技術擁有兩項特別的操作，既簡易操作，能減化操作部件又可以滿足人體學設計要求，這兩項技術就是數字和程控。對于機械作業操作來說，越是簡易越是方便。一般都是提前設定好程序，然后讓其自控系統完成機械作業動作［2］。但是后期仍需要不斷完善，完善之后便可以對準備好的對象數學模型進行處理，自動控制程序會達到最佳效果，最后就可以呈現出理想的作業效果。
1．4設備功能多樣且適應性強
機電技術在不斷地更新和完善，過去與如今的機電技術更是天差地別，技術從簡單到高能，功能從單一到豐富。比起過去還擁有了一系列高科技新功能，如系統自動控制、電子信息自動校驗等等。同樣它的'適應性也很強，它可以適用于大多數的工業行當中，并且不同客戶的要求它也可以對此做出相應的調整。
2農業機械機電一體化的發展趨勢
2．1農業機械的激光機電一體化
在融合傳統的機電一體化技術的基礎上，激光技術與計算機技術將會充分整合與優化農業機械的組成，這就是最佳的工作機制，從傳感系統、動力系統與信息處理系統等多個方面全面提升農業機械的技術水平。
2．2農業機械的柔性化與智能化整合
既能獨立工作又能為總體服務的系性，我們稱之為自律分配系統化，也叫柔性化，它可以游刃有余的應對各種突發事件。一般這種情況子系統就算出現故障，也不會對整體工作造成大的影響，反而還能提高農業機械的利用率［3］。所以機電一體化技術的發展不僅推動了農業機械的發展，且兩者的結合提高了信息技術與智能化的發展。
2．3農業機械的微型機電化與信息化
科技的發展也帶動了納米技術和蝕刻技術的發展，因此微型機電化技術的發展也得到了質的提高，機械元件的小型化不再困難而是越來越簡單。然而傳感器、處理器和執行元件等整合起來就會形成自律元件，提供了技術保障；不斷利用新技術信息獲得最佳生產方式。
2．4農業機械的人工智能化
因為農業機械實現了自動化，電腦智能技術也在不斷提升，農業機械的人工智能化也發展的越來越好。在后期的發展中，農業機械控制技術逐漸活躍在各大人工智能系統中或者農業機器人，來更好的規劃農業生產工作。人工智能化成為了不可取代的一項技術，因此相關技術人員時刻關注現代科技技術的發展情況，對于農業機械生產要結合實際情況合理的處理好期間所生產的矛盾，比如質量和成本、長期發展與短期效益之間的矛盾［4］。農業機械的人工化給人們帶來了便利也提高了工作效率，同時也保證了產品質量。
3結束語
農業機械化不僅是能夠提高農業生產水平的效率和質量，而且它是不斷發展的一項應用機電一體化技術，既穩定又安全；既可以保證員工的人身安全，又可以改善操作使其工作的效率和產能都能達到一個新的高度。該設備不僅是全面的、多樣的、豐富的，而且操作足夠簡易，設備安裝調試都比較容易以及后期的維護也相對方便。這就要求相關工作人員對此工作要給予更高的重視，為了提高我國農業機械化生產水平而去不斷地改進和發展。
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機電一體化論文8
摘要：關于機電一體化專業畢業設計的探討畢慧明畢業設計是電視大學工科專業教學內容的一個重要環節，近年來，電視大學普遍開設了機電一體化專業。如何搞好機電一體化專業的畢業設計工作。這是我們各級電大面臨的一個新的課題。
關鍵詞：機電一體化大專畢業論文
尤其在當前高校學生就業壓力增大，結構性矛盾突出的嚴峻形勢下，讓學生在畢業實習和畢業設計階段接觸社會，面向生產實際，在生產實際環境中提高素質，培養能力，增長才干，就顯得尤為重要。在企業進行畢業實習，是工科學生實現這一過程的有效措施。但最近幾年，畢業實習難度較大，一方面由于市場經濟作用，接受實習單位難找；另一方面，在校學生數量增加，同時需要實習的學生較多，很難找到一個既能支持重視大學生的實習又有適合學生實習的條件和氛圍的企業。因此，經常出現在實習階段放“鴨子”的現象，無法保證畢業實踐教學的正常開展。畢業實習的教學改革已是當務之急，勢在必行。應該大膽探索、勇于創新，充分利用可用的條件，創造機會，尋找新的出路。在此，筆者提出以下幾點思路。
一、以“頂崗實習”為基礎，建立多個相對穩定的畢業實習基地
只有建立了穩定的畢業實習基地，相應的畢業實習教學工作才能得到開展和深入。畢業實習基地選擇的原則是：
（1）要符合專業培養目標和方向；
（2）現場條件良好、工藝先進，設備齊全，管理規范；
（3）企業領導和相關部門重視，生產現場管理人員、技術人員等相關人員熱心支持；
（4）有良好的食宿和學習條件。
畢業實習基地符合專業培養目標和方向，可使學生直接接觸專業一線。良好的現場條件、先進的工藝設備、規范的管理、良好的企業工作氛圍，適合教育人培養人，可使學生受到良好的現代企業教育，是學生取之不盡的寶貴財富。
選擇合適的畢業實習基地，前提是企業對合作教育有積極性，重視大學生的實習，產學雙方有互惠關系。可采用頂崗實習、工讀結合等方式。企業從戰略高度看待大學生的實習，把實習看作是考察挑選未來雇員的重要環節，能為學生提供良好的學習生活條件。
建立穩固的實習基地不是靠一紙協議或靠關系可以維持下去的，必須建立在扎扎實實的工作基礎上。
（1）廣泛收集信息，掌握業內動態，建立良好人際關系，選擇合適的友好合作實習基地。
（2）互惠互利。產學雙方互惠關系是搞好頂崗實習、工讀結合的基礎，這種互惠關系包括：企業的人才需求，通過頂崗實習獲得廉價勞動力；學校獲得校外實習基地；學生通過頂崗實習提高自己的專業技能，并在畢業后轉為公司正式員工；形成學校、企業、學生三方共贏的局面。
（3）加強管理。學生到社會企業中實習，在一定程度上加大了學校對學生的監管難度，因此學校對學生從嚴管理，加強安全紀律教育，顯得尤為重要。通過簽訂學生實習安全保證協議書，確保實習期間的人生和企業設備安全消除企業的.隱患，贏得他們的信任。
二、健全學生自主實習的畢業實習模式
目前我校的機電一體化專業還沒有建立起穩固的實習基地，畢業實習大多由學生自找單位，自主聯系實習地點，完成實習環節的教學內容。學生自主實習已成為當前大多高校學生畢業實習的主要模式。學生自主實習化整為零，變集中為分散，確實是解決當前實習“難”的有效辦法。但自主實習如何組織管理，保證畢業實踐的教學效果，是學校必須要面對的問題。
由于客觀條件的多變性，學生自主實習往往存在較大的隨意性，從而使實習的要求和效果難于保證。為此需要進行畢業實習、畢業設計的配套改革，健全畢業實習、畢業設計等教學法文件及相關管理制度，如畢業實習、畢業設計教學綱要、外出實習若干制度、組織領導與指導、課題選擇與做法要求、成績評定及組織紀律等。使畢業實習、畢業設計規范化、制度化，同時又給學生以正確導向，確保教學質量。
三、將畢業實踐教學與學生就業結合起來，實現專業開放教學
筆者認為，根據社會用人單位情況及專業現實需要，學校應采取務實的態度，把畢業生就業工作納入畢業實習教學工作中來，大力推行“頂崗實習”、“工讀結合”模式。以穩定的校外實習基地為基礎，將畢業實踐教學與學生就業結合起來，實現專業開放教學。
這種模式的核心就是把企業實際的工程或實際存在的問題當作畢業實習題目，真題真做，充分鍛煉學生。讓學生帶著題目、帶著問題到企業去，通過一段時間頂崗實習、現場學習、調查、收集資料等，在企業技術工程師和指導教師的指導下，運用專業理論和技能，分析探討專業實際問題，熟悉專業領域，對照畢業實習要求，提出解決問題的辦法。
“頂崗實習”模式，是針對性很強的學生就業前演練，是學校、學生、企業三方利益的結合點，也是教育與生產相結合的切入點，同時也為學生就業創造了條件。這一新的模式是解決畢業實踐環節教學的好形式。
（1）有利于教學與生產實際相結合，增強了理論聯系實際的意識，使師生對生產實際問題的了解認識更加深刻。并可或多或少為企業做些實事，解決了企業的問題。
（2）有利于調動學生的積極性。“走馬觀花、抄抄寫寫”式的一般實習，引不起學生的興趣，也難于提高教學質量，“頂崗實習”模式，給學生學以致用、表現自己、檢驗自己的機會。
（3）有利于培養鍛煉學生的專業能力。“專題頂崗實習”模式要求學生以企業員工身份直接參與生產活動，運用所學知識，真刀真槍演練，提高了學生的專業水平和職業能力，使學生畢業后能較為順利地適應工作崗位的要求。
四、結束語
畢業實習是一個復雜的教學系統，是一個多層次、多內容、多影響因素的跨地區的動態過程，實習的好壞受諸多因素的制約影響。面對現實和未來，只有大膽探索、勇于創新，實踐教學改革才能闖出新路子。我們必須盡快研究、探討，尋求對策，才能最終解決“實習難”等問題。
機電一體化論文9
摘要：現階段，機電一體化技術在工程機械領域中得到了較好的發展前景。一體化技術的出現與普及應用極大程度上有效規避了機電技術存在的不足之處，進一步促進了我國工業化進程的發展腳步，具有一定的應用價值。針對于此，文章主要結合機電一體化技術的應用特性，闡明機電一體化技術在工程機械運行中的實際應用。并在此基礎上，結合機電一體化技術的發展前景，說明其未來的發展走向，以供參考。
關鍵詞：工程機械；機電一體化技術；自動化；發展趨勢
0前言
所謂的機電一體化主要是指結合機械功能設計理念與具體應用特性，在機械結構信息處理方面引入電子信息技術，致力于將控制裝置與電子化集成設備或者相關控制軟件進行有效結合，形成一個統一的管理體系。機械系統在應用電子技術的基礎上，可以利用系統內部程序預定功能，完成機械技術與微電子技術的工作內容，確保各個系統結構得以實現智能化控制，即輔助各個單元完成協調運行工作，規避以往運行力度或者系統失誤等情況。經過多年的實踐與發展，國內機電一體化技術體系基本已經初步形成，并向著多功能化、高質量化的方向發展。
1機電一體化技術的應用特性
1.1自動檢測功能
自動檢測功能主要針對機械運行過程中的檢測工作而言。機械正式運行的過程中，機電一體化技術自帶的自檢屬性會作用于機械各個子系統當中，操作人員可以第一時間了解到當前工程機械的運行狀況。如果在自檢過程中，工程機械出現運行異常等隱患情況，自動檢測裝置將會第一時間啟動自動報警系統識別故障點位置，輔助操作人員進行決策，便于后期維護。
1.2高精度、實效性
機電一體化技術具備高精度以及實效性等應用優勢，能夠最大限度地規避以往工程機械運行不足等方面的問題。在正式應用的過程中，機電一體化技術可以全面提升機械工作效率與精準度，無論是在運行時間，還是運行效率方面，均得到顯著提升。舉個例子來說，在混凝土攪拌設備中安裝電子稱量系統可以確保混凝土攤鋪均勻，有效提升施工質量與施工效率。
1.3自動化運行功能
在實際操作過程中，機電一體化技術可以解決傳統手工工程機械存在的不足情況，并適當地將工程機械完全轉化成為半自動化或者自動化狀態，目的在于減輕建設成本以及工作量，最大限度地降低操作難度。以往人工操控機械往往會受到操作人員技術能力的影響，而出現人為操控失誤等情況，給工程機械的平穩運行帶來不利影響。而機電一體化技術的普及應用基本上解決了上述問題，并實現自動化運行，降低人工操作的壓力，且便于企業實現經濟效益最大化。
2機電一體化技術在工程機械運行中的實際應用
2.1確保施工準確度
從某種程度上來說，機電一體化技術有效融合多項技術內容，如自動化技術、機械化技術等，并于大體上初步實現機械自動化。如此一來，使得工程機械運行效率大大提升，施工準確度也得到相應提升，對于機械設備壽命的有效延長具有重要意義。除此之外，機電一體化設備在實際操作方面，不需要配以較多的技術人員進行完成，全程只需要技術人員啟動開關或者關閉開關即可，運行過程由自身體系進行合理控制，有效節省運行成本。
2.2實現自動監控目標
機電一體化設備可以全面作用于工程機械運行當中，通過控制執行裝置、傳動系統以及制動系統等結構實現全程自動化控制。除此之外，還包括液壓系統。一旦系統內部出現異常情況時，機電一體化設備可以第一時間完成自動報警工作，并準確識別故障點發生位置，并結合故障點的實際情況給操作人員提供科學決策。可以說，將機電一體化技術實踐于工程機械當中，能夠最大限度地縮短維修時間，從根本上提升工程機械設備的運行效率。
2.3半自動化與自動化機電一體化技術的應用
工程機械通過實現半自動化及自動化作業基本上可以達到減輕工作量、降低勞動強度的目的。與此同時，引入自動化技術可以最大限度地規避異常問題，確保精度。舉個例子來說，某些廠家在挖掘機生產方面，選擇應用挖掘軌跡控制系統等類型的自動化系統，預先設定好鏟斗運行軌跡，并利用計算機技術或者微機控制進行直接操控，如自動化地控制鏟刀與動臂桿的運行效率，以便更好地提升作業準確率。
3機電一體化技術在工程機械中的發展趨勢
3.1可持續化、智能化與系統化
從實際角度上來說，我國工業化進程在不斷推進的同時，存在的污染問題不容小覷，對國內的.生態環境造成了嚴重破壞。因此在未來的發展中，機電一體化技術應該秉持可持續發展理念，在實際設計過程中應該降低資源浪費情況，確保生產過程生態化、合理化。與此同時，研究人員應該適當提升自動化技術的應用力度，結合信息化技術以及互聯網技術，確保機電一體化技術向著智能化與系統化方向駛進。
3.2網絡化、區域化
綜合人工智能、計算機科學以及生理學等理論研究，全方位提升機電一體化技術的實踐性與綜合性，確保機電一體化技術向著網絡化的方向發展。另外，機電一體化技術應該適當增加工程技術的融合效果，確保自動化技術得以合理應用。如此一來，我國工程機械將會獲得長足發展，并領先于世界其他國家，實現預期應用目標。
4結論
綜上所述，機電一體化技術具有較好的發展前景和應用價值，能夠有效地推進我國工業機械領域的建設與發展。針對于此，相關人員應該及時明確現階段機電一體化技術應予以改進的地方，樹立正確的發展方向。并在此基礎上，利用現代化的科學技術和網絡結構，完善機電一體化技術在工程機械領域中存在的不足之處，推進機電一體化技術向著節能化、網絡化以及智能化的方向發展，從根本上推進我國工業進程的快速發展。
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機電一體化論文10
自動化與機械自動化技術
目前，我國自動化技術發展速度非常快，在機械領域中的作用也日趨明顯。應用自動化技術能夠降低人力勞動成本，工作人員只需要進行簡單的操作就能夠實現大型機械的自動化作業，甚至能夠完成人們無法完成的工作。計算機技術的發展為自動化技術應用到機械領域提供了保障，人們打破了對傳統機械行業的認識，以自動化設備來實現對機械的調用和裝配，不僅降低了人力成本，同時還能夠有效降低產品的報廢率，是整個機械裝配流程形成連續化，使產品的生產周期大幅縮短，保質保量的完成機械裝配任務，為企業創造出更為豐厚的經濟效益。
自動化技術在機械制造中的應用
信息自動化。信息自動化主要是依托于計算機技術而形成的，其中主要包括輔助制造、輔助設計、工藝輔助設計、數據庫系統管理等。輔助制造指在產品生產過程中采用數值控制技術來實現自動化應用，進而完成產品的生產，也被稱為數控技術;輔助設計是指采用計算機設計軟件來完成對產品的創意、設計、建模、參數值評測等，并且對機械構件實現精確測量;工藝輔助設計則是輔助制造和輔助設計的紐帶，能夠有效提高工藝生產的效率，并使之實現優化和提升;產品數據庫系統管理則是采用計算技術來實現對儲入庫，進而實現信息數據的系統化管理。
物資供輸自動化。物資供輸是對供產品生產的原材料進行運輸和調配的過程，其物資供輸自動化則是采用自動化手段來完成物資的運輸和調配，是自動化在機械領域中得到應用的細分體現，其中涉及自動化設備、自動化裝置、自動化物資輸送、自動化軟件等。
生產自動化。生產自動化能夠從機械制造加工方面得以體現，可以實現機械組件的自動化裝卸，這種自動化裝卸在系統不發生故障的情況下可以循環重復進行，有效降低人力使用成本，并且能夠降低由于人為因素所造成的失誤，提升產品的合格率，大幅提升了產品的質量。
設備裝配自動化。設備裝配自動化是將整個裝配流程輸入到數控設備中，通過計算機來完成對機械的操作，按照特定的規格、形狀制成配件，同時還能夠完成一系列組裝、調試、驗收等工作，是一條能夠自動完成機械裝配的自動化流水線。在機械制造業中，設備裝備擁有比較重要的地位，而自動化設備能夠協助完成接卸裝配，使很多繁瑣的人工裝配能夠用機械替代完成，極大地提高機械生產效率，是現代化機械制造的重要組成部分。
檢測自動化。自動化裝配完成的零件或設備需要對其進行檢測，而自動化檢測則能夠很好的完成這項工作。針對新型材料、零部件和復雜的工藝加工產品，在機械制造也中采用人工進行檢測難度非常大，而且效率極低，已經不能滿足當前機械制造與生產的要求，檢測自動化被應用到機械制造是一種必然趨勢，采用多種檢測技術來對機械制造出的產品進行檢測，其中包括電流信號、時序錯排、人工神經網絡和其他更為智能的設備診斷技術。
自動化技術在機械制造中的應用發展趨勢
高度集成化。將自動化應用在機械制造領域，首要解決的問題就是實現制造技術的高度集成化。集成化是一種生產模式，能夠將多種生產內容按照一定的順序來形成流水作業，對制造生產工作進行整合，并在計算機技術的基礎上來實現和完成機械制造的自動化，并將其細分到各個子系統中，如自動化信息系統、自動化制造系統、自動化管理系統等，相互子系統之間分工協作，形成一套擁有高集成度的機械制造自動化系統。
智能化。機械制造是由手工制造發展轉變而來的，傳統簡單的機械制造技術無法滿足新時代的要求，依托于先進的計算機科學所構建的智能化系統能夠實現機械加工的集成化、系統化、流程化作業，打破傳統機械生產的局限，引入高效能的功能體系，結合計算機信息技術來實現系統的集成和整合，使之成為一個整體，力求實現全自動的智能化生產。智能制造就是將人工智能技術引入到機械制造中，同時在自動化基礎上實現更加現代化的機械制造，使相互之間的'技術能夠相互滲透和共融，能夠運用計算機來對機械制造進行分析和決策，模擬人的思維來模仿和代替人的工作。此外，相較于專家智慧，智能化機械制造能夠完成專家無法完成的對自身進行監視，及時發現錯誤并進行調整和改進，同時還能對任務進行預設，不斷調節自身參數獲得最佳狀態，不受情緒的影響等優勢。可見，智能化系統相較于人工智能要更高一層。
虛擬化。虛擬化指采用計算機技術來使機械產品能夠在現實中完成完全模擬，進而提升產品質量，提高工作效率。比如，機械制造過程中應用計算機模擬仿真技術和信息控制技術，能夠更好的對計算機的控制過程進行模擬，發現其中所存在的問題，進而在實際工作中避免出現類似錯誤。利用虛擬化能夠大幅提高產品設計和研發的周期，保證產品質量，進而提升在市場中的競爭力。
結束語
綜上所述，自動化技術在機械制造中的效果逐漸凸顯，能夠直接影響到我國未來機械制造的發展。可見，應用自動化技術來對機械制造業形成有力支撐非常重要，能夠保證產品質量的同時，提升作業效率，進而提高企業總體效益，使機械制造企業實現低投高產，運用自動化技術來增強企業的市場競爭力，促進企業獲得更好的發展。
機電一體化論文11
1、機電一體化專業生產實習存在的問題
隨著學生臨近畢業，越來越多的學生需要進行生產實習方面的實踐工作。但是學生在生產實踐的過程中，總會存在不少的問題，影響學生正常的實習工作。其中主要表現為：
（1）隨著我國經濟快速發展，我國大部分大中型企業也隨之進行了改革。改革的進行，導致部分大中型企業已經不具備支持大學辦學的義務，因此，接受學生實習的企業已經越來越少。并且部分接受的企業，也在實習薪酬方面，不能夠給學生滿意的答復。而且部分企業對學生所采取的實習方式，僅僅是進行一部分參觀式的學習，實質上并不給學生生產勞動方面的機會。這已經違背了生產實習的初衷，從而無法達到生產實習的目標，不利于學生今后的發展。
（2）在傳統生產實習的過程中，主要的實習方式是在老師的帶領之下，通過企業工程師對企業文化等方面進行講解，進而帶領學生對企業進行參觀。但是，學生在整個過程中，對于生產工作都沒有進行任何形式的觸碰。學生無法進行實際的生產工作，從而導致學生對于這種實習形式缺乏理解，無法進行主動配合，學生的生產實習無法取得良好的效果。
（3）雖然在工程實踐訓練的過程中，高校普遍安排了各種實踐課程，學生雖然學習了專業的`實踐知識，但是在進行生產實踐方面，卻變得越來越少。這是由于部分高校本身對于實習教學工作的重視程度不夠而導致的。因此，對于學生的生產實踐，沒有起到良好的促進效果。
2、生產實習的改革措施
2.1 做好生產實習前的準備工作。
（1）對需要進行教學的課程做好規劃。大部分高校學生進行實習的時間，一般都是在結束了基礎課程和專業課學習之后開始的，需要進行的社會實踐為半年左右。因此，學校為了能夠讓學生進行充分的實踐活動，必須將所需教學的課程做好安排。而大多數機電一體化專業的生產實習都會安排在大三下學期即將結束之時，只有這樣，學生才能夠擁有充足的知識和技術，進行實踐工作。
（2）做好相應的社會考察工作。在學生進行實習之前，學校必須對所需要進行實習的企業進行充分的準備工作。只有進行充足的準備，才能促進實習效果的提升。在學生進行實習之前，必須對企業的生產工藝、技術裝備和管理做好相應的考察工作，以避免企業與學校所需要進行實習的工作不相符，不僅浪費時間，也無法提升學生的生產實踐水平。進而根據所考察的情況，為每一位學生準備好相應的實習大綱，讓學生根據實習大綱，根據自身的實際情況，進行相應的實習工作。通過這種方式，有利于學生主動投入到實踐中去，從而進一步促進學生的發展。
2.2 做好生產實習基地的建設工作。
學校在選擇實習單位的過程中，必須選擇大中型企業作為實習基地。大中型企業擁有先進技術裝備，并且崗位眾多，人才需求量大，對學生的生產實踐工作，有著良好的條件。而為了能夠讓學生們進入企業進行實習工作，學校必須和企業進行良好的合作關系，通過技術合作以及人才培養的方式，從而構建生產實習多元化教學模式。同時，為了能夠提高學生對于生產實習的參與度，讓學生們積極主動地投入到實踐中去，學校必須充分尊重學生的個人意見，讓學生在選擇實習單位方面，有著良好的自主性。這樣在進行生產實踐的過程中，學生才能夠在自己感興趣的地方進行相應的實習工作，才能夠幫助學生提高實習的時效性。
2.3 對學生的實習過程做好相應的管理工作。
（1）做好學生的思想工作。部分學生在進行生產實踐的過程中，由于對于生產實踐工作沒有一個全面的認識，無法理解實習對于學生的重要性，因此在進行實踐的過程中，無法積極地投入進去，部分學生還為了能夠不進行這方面的實踐而逃離，從而無法達到預期目標，影響進入社會之后的發展。為了能夠讓學生在實踐的過程中認識到實習內容來自應用第一線，必須進一步加強學生在知識與技能方面的指導工作。其中不僅包含書本中的知識與技能，還包括在生產過程中所獲得的知識與技能，讓其領略到實踐的真正內涵，從而幫助其進一步促進其職業能力和綜合素質的提升，為后續的學習和畢業設計做好堅實的基礎工作。藏地區的經濟。借助企業平臺，職業學校與企業相互合作，可在未損害企業的利益甚至可獲得更大利益基礎上增強了企業的社會影響力、知名度；加強與企業合作，能為師生創設更好的教學實踐和科研活動場所及實習基地。當然，這一過程的實現還需要政府協調和國家政策調控，對那些對職業教育發展工作有突出貢獻的企業給予獎勵，更好的增強已參與企業的主動性、積極性，同時，已參與的企業也可帶動其他企業積極參與到校企合作中，以促進校企合作更好地發展。借助高校平臺，積極拓展與內地省份職業院校合作辦學，加快改革職業學校辦學方式、教學模式，創新人才培養的思路、體制、資源、評價等，逐步形成西藏與內地省份職業教育多方位、多層次互動的“源頭”與“活水”格局，做到從外部引“源”入藏與從內部引“流”出藏相結合，不斷提高西藏職業教育的現代化、國際化程度。
（2）加強職業基礎教育，深化職業教育教學改革，提高職業教育辦學水平與質量。加強對職業教育基礎設施建設，重點建設一批骨干職業院校、建設一批實驗實訓基地以及加強重點學科專業的建設工作，從而實現西藏地區職業教育的資源共享。并且通過對教學模式、辦學模式、人才培養模式、評價模式的改革來提高辦學質量和活力，進而推動西藏職業教育特色及品牌專業的形成，為西藏的發展培養一批有素質、有能力的技術人才，為西藏職業教育的穩定、快速發展奠定良好基礎。
（3）加大經費投入，建立職業教育投入保障機制。增加對西藏教育的投入和建立多元化的投資機制是發展職業教育的必要手段。因此，要加強政府、社會以及個人等多渠道的經費投入，例如：鼓勵民辦院校引進民間資本，吸引社會閑散資金運用到職業教育發展中，亦或是以其他合作方式參與職業教育的建設發展中等方式來加大職業教育經費的投入，為職業教育的穩定發展奠定良好的財力報賬。對此，西藏應不斷完善和健全經費投入保障機制，制定合理的生均教育經費標準。當前，西藏初等、中等以及職業教育實行的是“三包”政策，高等職業教育中的畜牧、機電、農林等學科專業實行的是免費教育政策。
（4）引導人們轉變傳統觀念。在各機關單位、企事業單位、社會各界共同努力下推進西藏職業教育現代化發展，做好各項宣傳工作，轉變傳統觀念，包括以下兩個方面的轉變，一是轉變廣大農牧民傳統的教育觀念，降低傳統宗教教育的負面影響，加大教育的宣傳力度，使農牧民家長逐漸認識到現代職業教育的重要性，提高農牧區學生的專業素質，使農牧區文化水平整體上有所提高，促進農牧區職業教育現代化事業的發展。二是轉變農牧民對技術性工作人員的社會偏見，使職業教育培養出來的專業型人才得到社會各界的認可，多樣化的人才為滿足多樣化的行業需求，西藏職業教育培養人才有了用武之地，同時，觀念的轉變也會極大地激發職業教育現代化發展的動力，使其能更好、更長久地發展下去。
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機電一體化論文12
1實踐教學條件存在問題
由于機電一體化專業所開設的實驗與實訓課程，往往由于相關設備體積比較龐大，集成度高，價格昂貴，因此，許多院校對于機電一體化專業實驗實訓所配置的設備都相對比較陳舊、簡陋。很多實驗臺或者實驗設備都只能完成演示性實驗，整個過程對學生動手能力的鍛煉極其有限，且缺乏創新性的實驗臺供學生動手實踐，重復性的實驗無法激發學生的創新能力。
2機電一體化教學模式改革策略分析
2。1調整理論教學內容，改進教學方式
在教學內容方面，制定符合現代化建設要求的機電一體化專業教學計劃，以綜合素質培養為基礎，以能力培養為主線。圍繞培養目標，對知識、能力、素質等方面進行合理的綜合安排，力求整體優化。在課程設計方面，除了安排專業必修課外，還適當設置專業選修課，以便學生根據個人的實際需要制定相應的課程學習計劃。在教學方式方面，運用多媒體教學進行直觀教學，可以提高教學效率，充分調動學生的學習積極性。教師應該與時俱進，了解課程最新的技術動態，并將其傳授給學生，從而提高學生的興趣、求知欲和學習的動力。
2。2加大實踐教學比重，增強學生的實際動手能力
實踐教學內容體系是以生產（加工、設計）過程為主線，分階段制定實踐教學內容，內容包括實訓大綱、實訓教材、實訓教學規范、實訓考核標準、題庫等。以能力培養為核心，以精工藝、善施工、懂數控、會操作為目標。制定各階段實踐性教學總體計劃和要求。形成與理論教學相互配合，以基本技能為基礎，專業技能為重點，注重技術應用和創新能力的培養，開放式管理，產、學、研、培一體化的體系。實踐教學計劃與大綱要明確各階段學生做什么、怎樣做、完成什么、達到什么標準等具體量化的內容。實踐教學方式可采取實驗室操作和工廠實訓相結合的方式進行，在安排傳統實驗的基礎上，還可設置創新實驗室，以便學生開展創新設計實驗，充分發揮學生的.主動性和創造性。
2。3建立產學研合作基地，定期輸送學生進行專業實訓
高職院校可與當地相關的事業、企業單位建立產學研合作基地，針對相關企業目前急需的人才方式設定特殊人才培養模式，實現互動教學。定期向產學研單位輸送學生進行實際工廠訓練，加強學校和企業之間的互動培養，有助于學生今后的進一步發展。
3結語
隨著科技的不斷進步，教學內容和教學方式也應順應時代的需求，專業教學的合理設置有助于提高學生的實踐和動手能力，拓展學生的思維方式。在合理的教學內容設置、先進教學方式以及合理實踐教學模式建立的基礎上，在相關企業的支持下，機電一體化專業的教學必定會與時代接軌，教學效果必將取得大幅的提高，使此專業為社會主義現代化建設培養出更優秀的人才。
機電一體化論文13
摘要：隨著社會的不斷進步，機電一體化擁有了更加廣泛的應用環境，有效發揮在各個領域中的主導性功能，為社會的全面進步提供技術保障。本文系統闡述了機電一體化的涵義，對其應用領域和背景進行了探討，大膽展望了其發展方向和趨勢。
關鍵詞：機電一體化技術；應用；發展趨勢
機電一體化技術是綜合性技術類型，包含多種學科的知識，發揮各自優勢，是社會生產力不斷前行的結果。在科技的推動下，機電一體化在諸多領域中產生影響，在推動社會與經濟發展中發揮越來越大的作用。為因此，要對機電一體化涵義進行深入分析和理解，對其應用環境進行深入探討，明確發展方向，推動這一技術的可持續發展。
1對機電一體化涵義的闡述
機電一體化技術凸顯綜合性的特征，融合多種學科的關鍵技術，主要涉及機械、電子等技術領域。凸顯全面性與綜合性，具體分析，機電一體化主要關注的是機械設備的生產以及信息技術在數據處理中的作用，重視對機械設備以及相關電子器材的探索和研究，目的是更好地支持工業自動化的發展，為其提供堅實的技術保障。機電一體化發展實踐中，重點集中在信息與產品的組成，主要是關注傳感、信息以及機械技術的全面發展。之所以推廣機電一體化技術，主要是在傳統生產技術的基礎上，逐漸滲透在生產環節中，加快產品創新，促進改革，是工業自動化發展的必然。
2對機電一體化技術應用狀況的分析
2.1機電一體化技術在數控機床中的應用介紹。在機電一體化技術的支持和應用下，整個生產操作的精度顯著增強，功能更加多樣化。另外，在結構方面，擁有緊湊的構造，模塊化突出。在功能領域，開放性更強，推動數控機床向著智能化的方向發展，提升機床的精確度，為整個生產提供更加全面、先進的技術支持。
2.2機電一體化技術在計算機制造和集成系統中的應用。在機電一體化的支持下，計算機制造以及集成系統能夠滿足動態管控的目的，達到對目標的優化，突破傳統模式的制約，保證信息的順暢性。同時，實現諸多功能的融合，如開發、生產以及決策管理等，使得產品配置實現優化，集成度得到顯著增強。
2.3機電一體化技術在柔性制造系統中的應用介紹。對于柔性制造系統而言，涉及諸多部門，如機器人、數控等。要在裝配要求的指導下，結合生產需要，對工件進行生產。整個系統的應用中，需要進行相關構件、品種等進行頻繁切換。在機電一體化的應用下，產品質量的增強成為必然，生產效率實現大幅提升。
2.4機電一體化技術在工業機器人中的應用介紹。機器人與機電一體化技術的融合經歷幾個發展時期，首先，機器人在得到相關指令之后，進行單一動作的重復，但是，對環境適應能力不強，也很難結合對象進行及時調整。其次，在工業機器人中加裝傳感系統，能夠實現對工作環境的識別和適應，及時反饋相關狀態，實現對信息的有效處理，同時，反饋功能比較突出，滿足對整個操作動作的控制需求。這一時期的機器人在智能水平上處于較低級階段，但是，實用性得到顯著提升。再次，工業機器人緊跟時代發展步伐，向著智能化的方向發展，感知能力增強，能夠完成復雜的邏輯思維，具備了決策能力，環境適應能力更強，獨立運行特點更加突出。
3對機電一體化發展趨勢和方向的介紹
3.1機電一體化在綠色化方面更加突出。在現代科技的發展下，整個社會發展水平不斷提升，環境問題備受關注，更加關注對資源的節約以及生態的保護。工業生產也要順利這一發展趨勢，追求綠色發展目標，發展綠色機電一體化，實現能耗的有效降低，在推動社會發展的同時，維護生態平衡。
3.2機電一體化的智能化不斷完善。智能化的發展在很大程度上依賴于科技的進步和發展。在時代發展中，智能化與機電一體化融為一體，相互促進。在發展中，注重綜合性思維方式的引進，以控制理論為基礎，強化控制性。機電一體化的產品在智能性方面無法與人的思維進行媲美，但是，借助智能化的產品能夠實現復雜問題的緩解，在根本上推動機電一體化的飛速發展。
3.3機電一體化中網絡化的分析。信息技術是網絡技術發展的基礎，使得整個社會的發展速度更加飛速。同時，網絡技術在工業生產和科研領域發揮作用。網絡化技術催生了多種技術類型，影響人們的生活。在遠程終端監控設備中，機電一體化技術得到功能上的集中體現，尤其是計算機的支持下，其優勢更加突出。為此，網絡化在機電一體化中的.發展成為其完善中的必然一環。
3.4模塊化得到發展。機電一體化在不斷完善中，模塊化成為其必然選擇。目前，機電一體化包含諸多類型，為了實現進一步開放的目的，需要將模塊化作為發展方向，對技術進行單元劃分，實現整體功能的強化。
3.5全息系統化得到推廣應用。全信息系統的發展與完善受到智能化技術的廣泛影響。在全息系統化的應用下，采用了開放式總線結構和模式化結構，系統能夠進行自由重組，同時，通信能力更強，為人機一體化的發展提供更多的支持。
綜上，整個社會的生產力在發展到一定階段之后，機電一體化成為必然趨勢，也是科技進步的體現。在社會經濟的發展中，機電行業實現技術的全面融合，凸顯全面性與綜合性的特征。因此，為了實現對機電一體化的全面的理解和掌握，要對其概念進行明確，明確其應用的主要方向，系統分析其發展趨勢和方向，在根本上推動機電一體化的有序發展，為社會生產生活的各個方面提供更大的便利。
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機電一體化論文14
緒論
現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段。
一、機電一體化概要
機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。
機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。
因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是，機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。
二、機電一體化的發展狀況
機電一體化的發展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰后轉為民用，對戰后經濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發從總體上看還處于自發狀態。由于當時電子技術的發展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，已經開發的產品也無法大量推廣。
20世紀70~80年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的迅猛發展，為機電一體化的發展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認；②機電一體化技術和產品得到了極大發展；③各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持。
20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發展時期。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。
我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規劃和20xx年發展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發展動向.
三、機電一體化的發展趨勢
機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴并促進相關技術的發展和進步。因此，機電一體化的主要發展方向如下：
3.1智能化
智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的'。
3.2模塊化
模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。
3.3網絡化
20世紀 90年代，計算機技術等的突出成就是網絡技術。網絡技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。各種網絡將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場總線和局域網技術是家用電器網絡化已成大勢，利用家庭網絡(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system, CIAS)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑朝著網絡化方向發展。
機電一體化論文15
摘 要：本文主要通過分析機電一體化，探討 PLC 在機電一體化生產設備中的應用，旨在為我國生產制造業提供參考。
關鍵詞：PLC 機電一體化 生產系統
計算機和微電子技術的發展直接促進了機電一體化生產時代的到來，在機械制造中應用 PLC 技術可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產效率，最終促進機械工業產品結構、技術結構和生產方式的升級。對機電一體化進行分析，針對 PLC 在機電一體化系統的應用展開討論具有重要的現實意義。
1、機電一體化的發展方向
機電一體化最早在日本的《機械設計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術的不斷發展，機械一體化技術逐漸成熟，得到機械制造行業普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術引入機構動力、信息處理和控制等。使機械生產過程中的各個環節能夠有機結合，推動機電一體化呈現多種方式的發展。機器人及數控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發展。在模塊化的基礎上，產品的研發速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產的規模，機械制造企業應根據機電一體化的實際需求，制定相關的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節能已成為時代的主題，所以機電一體化產品也必須符合綠色環保的理念，保證機電一體化產品在使用的過程中，不會對環境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產品在使用壽命終結時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產品使用的靈活性，機電一體化產品正朝著微型機器和微觀領域發展。
2、PLC 在機電一體化生產中的應用分析
2.1、PLC 在機電一體化生產中的運動控制
PLC 系統的組成主要包括硬件結構、軟件結構、現場拓展結構，PLC 機電一體化生產系統中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發揮。PLC 進行輸出和輸入模塊設計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
PLC 對設備連接主要是利用遠程的 I/O 柜，并且系統的備用容量要達到一定標準。開關量 I/O 模塊實現對執行機構和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產狀況來看，PLC 的生產廠家對 PLC 的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對 PLC 運動控制的應用。
以電梯為例，設置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于 1 樓(1F)、2F 或 3F 時，4 樓呼叫，則上行到 4F 行程開關后停止;電梯停于 1F 或 2F，3F 呼叫時，則上行到 3F 行程開關控制停止;電梯停于 1F，2F 呼叫，則上行到 2F 行程開關控制停止;電梯停于 1F，2F、3F 同時呼叫，電梯上行到 2F，停 5s，繼續上行到 3F 停止;電梯停于 1F，3F、4F 同時呼叫，電梯上行到 3F，停 5s，繼續上行到 4F 停止;電梯停于 1F，2F、4F同時呼叫，電梯上行到 2F，停 5s，繼續上行到 4F 停止;電梯停于 1F，2F、3F、4F 同時呼叫，電梯上行到 2F，停 5s，繼續上行到 3F，停 5s，繼續上行到 4F 停止。這里的呼叫、行程開關的控制都是通過 PLC 來實現的。
2.2、PLC 在機電一體化生產中開關量邏輯控制
PLC 的硬件結構可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調用。PLC 適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數的或需要計數的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著 PLC 在機械制造生產中的廣泛應用，PLC控制系統逐漸取代了繼電器控制系統，對機械制造生產過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設備實現了邏輯性控制。隨著 PLC 控制技術的不斷發展，化工領域中電磁閥控制、冶金工業高爐上料系統都得到了科學有效的控制。在機械制造的CNC 機床數控系統中引入 PLC 可提高數據處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性。可編程控制器可以連接數據系統微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產品生產的可靠性和穩定性，為機械制造產業中的經濟型數控機床和普通型機床數控改造提供發展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入 PLC 控制系統可實現對電氣系統的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結構的復雜性，保證系統運行穩定和高效，當設備出現故障時可及時發現故障的.所在位置，并進行維修管理。
2.3、PLC 數據處理技術
隨著計算機應用技術的發展，可編程邏輯控制器的功能實現多樣化，可實現包括矩陣運算、函數運算和邏輯運算在內的一系列數學運算。引入PLC 控制系統還能進行有效的數據轉換和傳輸，在計算機信息技術的基礎上實現對數據的存儲。當機械設備出現故障造成數據丟失或損壞時，備份數據能及時解決數據問題。在PLC 系統的功能中，控制功能可根據已經獲得的數據，進行數據的調節和數據的反饋，使得調節后的數據能夠實現預期功能對數據參數信息的要求。設備根據設定的時間順序運行或停止工作，實現時間順序的控制首先要對 PLC 程序進行設置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設備可安全可靠的運行。
例如，近來發生多起電梯安全運行事故，其中門系統事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統事故占電梯事故的比重最大，發生也最為頻繁。門系統事故發生率最高是由電梯系統的結構特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統可以利用 PLC 的計數功能在達到使用壽命時實現從技術上提醒更換、復位，否則系統會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網絡
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產業中，設備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統有效地展開相關作業。機電一體化生產中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設備間的通信。在計算機控制技術發展的基礎上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統中出現專屬的網絡系統，對 PLC 在機電一體化生產設備統中的應用發揮著積極作用。
3、結語
PLC 技術能夠提高機械制造和機電一體化生產的效率，促進機械工業產品結構、技術結構、和生產方式的升級。所以機械制造產業應抓住 PLC 的發展方向，在控制設備中積極引入 PLC 技術，加快機電一體化的進程，為我國生產制造業水平提供有效的技術支撐。
參考文獻
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